ADC常用的十大滤波算法(C语言）
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根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
(相关资料图)
a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效
2、优点：
3、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
3、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
2、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
3、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1 ~ 4
2、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
3、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM
#define N 10
u16 value_buf[N];
u16 sum=0;
u16 curNum=0;
u16 moveAverageFilter()
{
if(curNum < N)
{
value_buf[curNum] = getValue();
sum += value_buf[curNum];
curNum++;
return sum/curNum;
}
else
{
sum -= sum/N;
sum += getValue();
return sum/N;
}
}
1、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
3、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
3、缺点：
比较浪费RAM
1、方法：
取a=0~1
2、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
3、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
1、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
2、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
3、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
1、方法：
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
如果采样值>或<当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
2、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，
3、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入交易系统
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
2、优点：
继承了“限幅”和“消抖”的优点
3、缺点：
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